| 单位 | 02-130-6.0 | 05-150-12.0 | |
|---|---|---|---|
| 电压 | V | 6.0 |
12.0 |
| 端电阻 | Ω | 6.5 | 22 |
| 空载转速 | rpm | 13000 | 15000 |
| 空载电流 | mA | 20 | 10 |
| 堵转转矩 | mNm | 3.88 | 4.05 |
| 堵转电流 | mA | 920 | 550 |
| 额定转矩 | mNm | 0.5 | 0.5 |
| 额定转速 | rpm | 9650 | 11300 |
| 额定电流 | mA | 250 | 140 |
| 最大输出功率 | W | 1.32 | 1.59 |
| 最大效率 | % | 73 | 75 |
| 反电势常数 | mV/rpm | 0.5 | 0.8 |
| 转矩常数 | mNm/A | 4.3 | 7.5 |
| 转速/ 转矩斜率 | rpm/mNm | 3300 | 3700 |
| 转子惯量 | gcm2 | 0.09 | 0.09 |
| 重量 | g | 7.0 | 7.0 |
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