| 单位 | 07-101-4.5 | 20-113-6.0 | 14-118-12.0 | |
|---|---|---|---|---|
| 电压 | V | 4.5 | 6.0 | 12.0 |
| 端电阻 | Ω | 1.5 | 1.8 | 8.7 |
| 空载转速 | rpm | 10100 | 11300 | 11800 |
| 空载电流 | mA | 50 | 50 | 20 |
| 堵转转矩 | mNm | 12.3 | 16.4 | 13.0 |
| 堵转电流 | mA | 3000 | 3330 | 1380 |
| 额定转矩 | mNm | 3.0 | 4.0 | 3.3 |
| 额定转速 | rpm | 7640 | 8540 | 8810 |
| 额定电流 | mA | 770 | 850 | 360 |
| 最大输出功率 | W | 3.3 | 4.9 | 4.0 |
| 最大效率 | % | 76 | 77 | 77 |
| 反电势常数 | mV/rpm | 0.4 | 0.5 | 1.0 |
| 转矩常数 | mNm/A | 4.2 | 5.0 | 9.6 |
| 转速/ 转矩斜率 | rpm/mNm | 820 | 690 | 910 |
| 转子惯量 | gcm2 | 0.6 | 0.6 | 0.7 |
| 重量 | g | 25 | 25 | 25 |
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