| 单位 | 1230N7M**-48-4.5 | |
|---|---|---|
| 电压 | V | 4.5 |
| 端电阻 | Ω | 8.5 |
| 空载转速 | rpm | 4800 |
| 空载电流 | A | 15 |
| 堵转转矩 | mNm | 4.6 |
| 堵转电流 | mA | 530 |
| 额定转矩 | mNm | 2.0 |
| 额定转速 | rpm | 2760 |
| 额定电流 | A | 235 |
| 反电势常数 | mV/rpm | 0.91 |
| 转矩常数 | mNm/A | 8.70 |
| 通道数 | 2 | 3 | |
| 分辨率 | cpt | 16, 32, 64 | 16, 32, 64 |
| 工作电压 | V | 5.0 （5.0） | 5.0 （5.0） |
| 最大转速 | rpm | 30000 | 30000 |
| 相移 | °e | 90±45 | 90±45 |
| 信号输出 | TTL | TTL | |
| 直径 | mm | 12 | 12 |
| 长度 | mm | 8.5 | 8.5 |
| 齿轮级数 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | |
| 减速比 | 4 | 16 | 64 | 256 | 1024 | 4096 | |
| 最大额定转矩 | Nm | 80 | 120 | 160 | 180 | 200 | 200 |
| 瞬间允许转矩 | Nm | 240 | 360 | 480 | 540 | 600 | 600 |
| 长度 | mm |
12.1 |
14.2 | 16.3 | 18.4 | 20.5 | 22.6 |
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