| 单位 | 2232N5M2B03-81-6.0 | 2232N9M02-60-6.8 | 2232N9M01-110-24.0 | |
|---|---|---|---|---|
| 电压 | V | 6.0 | 6.8 | 24.0 |
| 端电阻 | Ω | 2.0 | 3.0 | 17.2 |
| 空载转速 | rpm | 8100 | 6000 | 11000 |
| 空载电流 | mA | 20 | 15 | 8 |
| 堵转转矩 | mNm | 20.9 | 24.2 | 28.8 |
| 堵转电流 | mA | 3000 | 2270 | 1400 |
| 额定转矩 | mNm | 4.0 | 5.0 | 7.0 |
| 额定转速 | rpm | 6550 | 4760 | 8330 |
| 额定电流 | mA | 590 | 480 | 350 |
| 最大输出功率 | W | 4.44 | 3.81 | 8.31 |
| 最大效率 | % | 84 | 84 | 86 |
| 反电势常数 | mV/rpm | 0.74 | 1.13 | 2.17 |
| 转矩常数 | mNm/A | 7.03 | 10.75 | 20.72 |
| 转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 387 | 250 | 380 |
| 转子惯量 | gcm2 | 4.4 | 4.4 | 4.4 |
| 重量 | g | 55.8 | 55.8 | 55.8 |
| 齿轮级数 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| 减速比 | 5 | 18~25 | 66~136 | 246~735 | 1475~3968 | |
| 最大额定转矩 | mNm | 100 | 300 | 400 | 500 | 600 |
| 瞬间允许转矩 | mNm | 300 | 900 | 1200 | 1500 | 1800 |
| 长度 | mm | 23.3 | 29.5 | 35.7 | 41.9 | 48.1 |
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