| 单位 | 01-85-24.0 | 02-85-36.0 | 04-87-48.0 | |
|---|---|---|---|---|
| 电压 | V | 24.0 | 36.0 | 48.0 |
| 端电阻 | Ω | 0.9 | 1.5 | 3.65 |
| 空载转速 | rpm | 8500 | 8500 | 8700 |
| 空载电流 | mA | 150 | 130 | 50 |
| 堵转转矩 | mNm | 711.0 | 960.2 | 687.6 |
| 堵转电流 | mA | 26670 | 24000 | 13150 |
| 额定转矩 | mNm | 60.0 | 86.0 | 30.0 |
| 额定转速 | rpm | 7780 | 7740 | 8320 |
| 额定电流 | mA | 2390 | 2270 | 620 |
| 最大输出功率 | W | 158 | 214 | 157 |
| 最大效率 | % | 86 | 86 | 88 |
| 反电势常数 | mV/rpm | 2.8 | 4.2 | 5.5 |
| 转矩常数 | mNm/A | 26.8 | 40.2 | 52.5 |
| 转速/ 转矩斜率 | rpm/mNm | 12.0 | 8.9 | 12.7 |
| 转子惯量 | gcm2 | 33 | 33 | 33 |
| 重量 | g | 250 | 250 | 250 |
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